La Schola Gregoriana "Cum Iubilo" fue creada en el otoño de 1994 por iniciativa de su director Santos Carmelo Santamaría que comenzó a ensayar con un grupo de cantores procedentes del coro polifónico Audite del distrito de Fuencarral, en los locales de la Parroquia de San Víctor (Congregación de los Sagrados Corazones), entonces recien inaugurada en la C/ Ramón Gómez de la Serna 101 de Madrid.
Durante los primeros años se trató de un grupo masculino que comenzó a ensayar el repertorio común de la misa con objeto de cantar en las celebraciones litúrgicas que se celebraban en el propia igleisa de San Victor, interpretando canto gregoriano en la misa una vez al mes. Esta misma experiencia, ya como grupo mixto, se repitió en alguna parroquia vecina y otros templos de Madrid.
También se dieron conciertos en los que, intercaladas con el gregoriano, se interpretaban antiguas monodias y polifonías procedentes de códices medievales hispanos, destacando la colaboración con el coro polifónico de la Universidad Autónoma de Madrid en la interpretación del "Officium defunctorum" de Juan Vazquez. Posteriormente se decidió abrir la schola a las voces femeninas, comenzando una progresiva incorporación de mujeres en el coro, que con los años pasaron a ser mayoría. Esto permitió ampliar las posibilidades del coro abordando piezas polifónicas de canto litúrgico a cuatro voces y enriquecer los timbres mediante el canto "a octava".
El grupo fue invitado numerosas veces a participar en celebraciones litúrgicas y conciertos de la Comunidad de Madrid, de Castilla-León, de Castilla-La Mancha y de Navarra. Ha participado en misas cantadas en los monasterios benedictinos de Santo Domingo de Silos (Burgos), San Salvador de Leyre (Navarra), el monasterio cisterciense de La Virgen de La Oliva (Navarra) y colabora asiduamente en las celebraciones litúrgicas del monasterio de El Paular (Madrid). Ha realizado, en concierto, un programa específico para el Camino de Santiago: “Cantos de peregrinación”, presentado en la iglesia de San Pedro y San Juan de Renueva de León, en San Saturnino de Pamplona, en el monasterio de San Salvador de Leyre (Navarra), en el Santuario de San Juan de Ortega (Burgos), en el Santuario de la Virgen del Puy, en Estella (Navarra), asi como varias Iglesias y Parroquias en Palencia, Burgos y en diferentes localidades dentro de la Comunidad de Madrid.
En en año 2004, además de celebrar el 10º aniversario con una exposición sobre el canto gregoriano en los salones parroquiales de la parroquia de San Victor, se constituyó en Asociación Cultural con el nombre Asociación Cultural Schola Gregoriana Cum Iubilo de Madrid, asígnadosenos el NIF G83884320.
En la actualidad la Schola Gregoriana "Cum Iubilo" está compuesta integramente por mujeres, lo que le confiere una cierta peculiaridad, al ser muy pocos los coros femeninos que dedican su actividad a la divulgación del canto gregoriano.
Componentes actuales: Conchita Rodrigo, Mª José Alonso, Carmen Morán, Jovita Valdivielso, Pilar Hernández, Mª Jesús Malo, Mª Antonia Romero, Elena Feito, Mireia Serra y Ana Saturia Franco.